Вот вам!
Недоросль - это то что в современной психологии называется инфантильностью:
Инфантильность (инфантилизм)—это, вообще-то, заболевание. Но в жизни часто инфантильность, которой страдает более половины взрослого населения,—никакая не болезнь. Она происходит от лени, глупости, чего угодно. Взрослые люди начинают вести себя как дети—стараются казаться глупее, чем они есть на самом деле. А в таком поведении, сходном с манерами, мировосприятием ребёнка, нет ничего хорошего. Разве что для самого инфантильного человека может быть хорошо—в качестве механизма психологической защиты от того, к чему он не готов. Да и то, это крайне спорное утверждение. Инфантильность—следствие нескольких комплексов: комплекс первый—«я не хочу расти», комплекс второй—«я боюсь ответственности», а ещё есть комплекс избалованности—когда человек привык, что все ему что-то должны. Но у инфантильности есть и другие грани: нежелание принимать возраст, стремление молодиться. Нельзя путать инфантильность с молодостью духа. Это совершенно не связанные понятия. Инфантильность—это не желание брать на себя ответственность и нагрузку взрослой жизни, это в некой степени эгоизм, не желание развиваться внутренне, уход от реальности.
Всё равно ему тормазнутый больше подходит
какое длинное название у тебя получилось))) 
Куда-то нас не туда несёт...
Я- за! 
мозги отправились в полёт